Hola,
Yo creo que no deberías preocuparte demasiado por ello. El mero roce genital no conlleva riesgo.
El riesgo viene especialmente con la
práctica de penetración vaginal o anal(esta última especialmente porque la mucosa del ano es más débil, pues la penetración es más traumática.)
Eso sí, te aconsejaría que, en cuanto a los roces de ls que hablas, no dejases que se produjesen cuando tú o ella teneis la zona irritada, o alguna lesión.
Aparte, conlleva riesgo el sexo oral cuando hay lesiones en la boca de la chica(aftas...), y el cunnilingus si ella tiene la regla.
Soy médico, aunque no ginecólogo. Pero me puedes hacer las preguntas que quieras por privado o por aquí. Espero haberte ayudado.
Un saludo