Susto policial

Buenas noches. Esta noche he tenido mi primera experiencia en la calle, que me ha dejado bastante inquieto ya que ha tenido lugar en una calle de un poligono, y al terminar, estando la chica fuera ya del coche y yo dando la vuelta para irme ha aparecido un coche de policia. Evidentemente yo he continuado la marcha como si nada pero me queda la duda de si pueden tomar alguna medida si me han tomado la matricula o algo, me da la sensación de que no tendrá mayor importancia, porque como digo yo ya estaba yéndome del lugar pero aun asi me ha dejado un poco inquieto. A ver si alguien me puede decir algo que me saque de dudas. Muchas gracias.