Creo que tienes un poco de lío. Supongo que te refieres al Centro Comercial de
Príncipe Pío y no a Pío XII.
Príncipe Pío sí está cerca de Rosales pero no Pío XII.
De todas formas si no vas a ir a pié (yo no lo recomendaría), creo que sería mejor que consultaras en la seccion de travestis del foro, echa un vistazo a unas cuantas y vete a su casa. Es mucho mas seguro.
Por las opiniones de los foreros puedes decidirte por alguna de las que mas comentarios tienen y, en todo caso, rebuscando en los post, encontrarás el teléfono.
De esa forma te vas tranquilamente en taxi desde el hotel y vuelves en taxi o, incluso, si te apetece, algunas van al hotel, aunque te cobran el despalzamiento.
Suerte y que te diviertas en Madrid.