Zonas Peatonales en Madrid

A ver si alguno puede ayudarme.

El Ayuntamiento de Madrid, en su inmensa bondad y sabiduría, por no hablar de su codicia, ha decidido decretar que ciertas zonas de la ciudad sean peatonales, pudiendo circular por ellas sólo los vehículos de residentes. Elcaso es que la señalización no es buena (a mi se me pasan los carteles por publicidad en vez de señales de tráfico) y que dentro de dichas zonas te cobran ORA por aparcar, lo cual parece que se contradice con la prohibición de circular, sobre todo porque contienen zonas azules.

lo mejor de la jugada es que hay cámaras automáticas que te ponene la multa aunque entres por error.

Me han comentado que los comerciantes de algunas zonas se han organizado de manera que anulan las sanciones impuestas a sus clientes, sopena de ser axfixiados por el ayuntamiento.

¿sabéis si hay algo parecido para quitarse las multas en el barrio de las letras? Ayer me pasé una dirección y al girar ala derecha para volver atrás me metí en uan de estas zonas.