¿Alguna vez habéis quedado con una chica sólo en busca de compañía, sin sexo?

Os planteo inicialmente la cuestión y después, en un post posterior, os detallo con mas detalle mi experiencia...
¿Alguna vez habéis quedado con una chica sólo en busca de compañía?. es decir, sin que haya habido sexo.
De ser así, ¿qué impresión sacó la chica de vosotros?
os adelanto que yo ya he quedado m´ñas de una vez buscando sólo compañía, con respuestas dispares pero en su mayoría satisfactorias.
Gracias por vuestra atención!